4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法

涂群章, 陈致远, 潘 明, 房中行

陆军工程大学学报 ›› 2022, Vol. 1 ›› Issue (4) : 30-35.

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陆军工程大学学报 ›› 2022, Vol. 1 ›› Issue (4) : 30-35. DOI: 10.12018/j .issn.2097-0730.20211220003
兵器科学与技术

4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法

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Dynamic Modeling Methodsfor4-DOF Serial Bionic Manipulator

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